궁금한것이 있어 질문드립니다. UPS 인버터는 인버터컨트롤보드와 IGBT 드라이브 보드로 구성되어 있고 컨트롤보드에서 펄스를 드라이브 보드에 주고 드라이버 보드는 IGBT Gate 구동신호를 주는걸로 아는데 컨트롤 보드에서 나오는 신호가 어떤신호인지 잘모르겠네요. 컨트롤보드에서 나오는 신호가 PWM제어를 위한 비교기 출력인지요. 그렇게 되면 드라이버 보드가 하는 역할은 무엇인가요? IGBT를 구동하기위한 적절한 전압신호로 변환만 해주는 것인가요?